雙刷地板清刷機器人(含外文出處)

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資料介紹

雙刷地板清刷機器人(含外文出處)(中文4400字,英文PDF)
摘要:自我推進式清刷機器人,是一種全自動、全方位地板清刷移動機器人,且沒有車輪。擬議的機器人由雙旋轉刷構成,不需要驅動輪裝置。當機器人用它的旋轉刷清刷地板時,可以通過調整控制刷子的姿勢,來控制刷子和地板之間的摩擦力,使清刷機器人在任何方向移動。
在本文,我們對現有的模型進行改進,建立了刷子的動態模型,并制作了刷子可以雙向旋轉新型清刷機器人。目前,我們還建立了動態的機器人,發現逆動力學解決方案的全方位的機器人方向的議案:我們考慮到在操作多樣性方面的重要性的一般議案,如機器人的平移,旋轉,合并時,要考慮刷子的傾斜方向和傾斜角度等。
關鍵詞:刷子 摩擦力 全方位的議案 清刷機 自我推進力。

 

雙刷地板清刷機器人(含外文出處)

 

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