一種新型高性能魯棒容錯控制(含外文出處)

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資料介紹

一種新型高性能魯棒容錯控制(含外文出處)(中文3500字,英文PDF)
路易斯安那州立大學 電氣和計算機工程
巴吞魯日 LA70803
摘要:在本文中,我們提出了一種新的反饋控制體系結構。我們的新控制器架構的卓越特點是設計性能和魯棒性可以做的分開,這完全克服了在在傳統的反饋框架中可執行性和魯棒性之間的沖突。該控制器架構包括兩部分:其中一部分為性能和另一部分為魯棒性?刂破黧w系工作在這樣一種方式,當不考慮模型的不確定性和外部干擾時,反饋控制系統將完全控制的執行,魯棒控制器才會積極當有模型的不確定性或外界干擾.
1.引言
使用反饋控制的根本原因就是為了實現在存在外部干擾和模型的不確定性的理想的性能。眾所周知的是在標準的反饋意見的框架內,性能和魯棒性之間的存在內在的沖突
 

一種新型高性能魯棒容錯控制(含外文出處)

 

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