高壓輸電線巡檢機器人機械設計(含CAD圖,UG三維圖,三維動畫)★

以下是大綱或介紹,如需要完整的資料請購買下載. 本資料已審核過,內容保密,格式標準,質量保證.  
1.無需注冊登錄,購買下載后即可獲取該完整的資料.
2.購買后本站提供下載鏈接或聯系客服發送資料.
資料介紹

高壓輸電線巡檢機器人機械設計(含CAD圖,UG三維圖,三維動畫)★(任務書,中期檢查表,論文說明書20800字,CAD圖3張,UG三維圖,三維動畫,答辯PPT)
摘要
隨著機器人的研發和應用范圍逐漸擴大,將機器人技術使用于高壓線的普通檢測和修護受到技術學者的學習和研究。巡檢機器人在復雜的輸電線背景下完成檢線任務,要具有自主完成跨越線路上的各種障礙能力。因此,巡檢機器人的本體結構決定著巡檢機器人的現實功能,也是決定著巡檢機器人實用性和便捷性的關鍵技術之一。
所以本文對國外和國內刊登的巡檢機器人的機械結構進行了匯總描述,并在熟悉他們的研究后研究出了創新型的檢線機器人的本體結構,本論文以輸電線的相線為工作途徑,使用三手臂加單獨總體箱的形式,機器通過機械臂手輪抓結構懸吊于線路上,可以根據相線的線路實體,選擇滾動的輪子為行駛方式或者遞進爬行方式實現在線路上移動,遇到線路上的異物時,也可通過三手臂的相互交換運動越過障礙物,繼續前行。
本論文采用了雙臂在一側的懸掛是本論文設計的另一特點,因此在工作時可將機器人懸掛于線路一側,避免了線路上其他的設施對機器人線上作業進行阻擾。本設計所述巡檢機器人本體結構較簡單明了,容易實施操控和使用,對線路工作的具體實施環境具有很好的能力去適應。
  
關鍵詞:高壓輸電線;巡檢機器人;越障;強度校核;機械手臂;

根據上文的引述,本設計提出了一種新型的機器結構,此機構在地線上行駛,并且可以完成高壓輸電線上的日常巡檢任務,其主要工作分為以下幾個方面:
(1)討論國內外現有的研究成果,并且分析存在的優點和不足,以及論述本次設計的意義和目的。
(2)簡述高壓輸電線路的特點與組成,清晰分析出高壓輸電線路障礙物的結構類型和特點。并且分析巡檢間機器人的工作原理、巡檢機器人巡檢越障作業特點和設計要求,從而為機器人的本體結構設計做準備。
(3)比較現有的設計方案的基礎,提出并設計一種新的機器人的機械結構,以適應高壓線地線作業環境。從開始的機構簡圖到具體的運動機構,并清晰講述此機器人機械機構主要部件的零部件和功能作用。能夠利用CAD技術給出機器人的三維實體模型和零件圖,并且對機器人巡檢作業和越障過程予以規劃和分析。
(4)進行巡檢機器人主要零部件的靜力學分析和強度校核以及其運動學。
(5)整體動畫分析并總結當前的主要工作,分析不足,并對進一步的設計工作提出展望。
 

高壓輸電線巡檢機器人機械設計(含CAD圖,UG三維圖,三維動畫)
高壓輸電線巡檢機器人機械設計(含CAD圖,UG三維圖,三維動畫)
高壓輸電線巡檢機器人機械設計(含CAD圖,UG三維圖,三維動畫)
高壓輸電線巡檢機器人機械設計(含CAD圖,UG三維圖,三維動畫)
高壓輸電線巡檢機器人機械設計(含CAD圖,UG三維圖,三維動畫)
高壓輸電線巡檢機器人機械設計(含CAD圖,UG三維圖,三維動畫)
高壓輸電線巡檢機器人機械設計(含CAD圖,UG三維圖,三維動畫)
高壓輸電線巡檢機器人機械設計(含CAD圖,UG三維圖,三維動畫)


目錄
第一章 緒論    1
1.1設計的背景和意義    1
1.2國內外研究現狀分析    1
1.3國內的發展狀況    4
1.4機器人本體結構需要解決的一些關鍵問題    6
1.5本文的主要研究內容    7
第二章巡檢機器人的工作環境和原理分析    7
2.1高壓輸電線的特點和組成    8
2.1.1高壓輸電線路的特點    8
2.1.2高壓輸電線路的組成    8
2.2高壓輸電線的巡檢內容及原理    10
2.3 高壓線巡檢機器人的設計要求    12
2.4巡檢機器人整體設計方案的選擇    12
2.5 本章總結    15
第三章 高壓線巡檢機器人的結構設計    16
3.1巡檢機器人整體設計方案的選擇    16
3.2柔性臂    17
3.3驅動部件的選擇    19
3.3.1垂直導軌步進電機的計算選型    20
3.4主要部件的設計    21
3.4.1滾輪部分    21
3.4.2中手腕部分    22
3.4.3手掌部分    23
3.4.4大臂部分    23
3.4.5小臂部分    24
3.4.6箱體部分    25
3.4.7輪子開合軸    26
3.4.8手腕部分    26
3.4.9搖桿部分    27
3.5.0總體三維設計圖    28
3.6本章總結    30
第四章 高壓線巡檢機器人運動分析和強度校核    31
4.1巡檢機器人沿線爬行的運動分析    31
4.2高壓線巡檢機器人越障作業的運動分析    31
4.2.1跨越防震錘的運動分析    32
4.2.2定臂轉動的運動分析    34
4.3主要零部件的強度校核    36
4.3.1絲桿的強度校核    36
4.3.2齒輪的校核    37
4.3.3大臂的強度校核    39
第五章 總結與展望    41
5.1論文的主要工作和結論    41
5.2展望    41
致謝    43
參考文獻    44

有啊彩票中奖查询